ROS
机器人与空间智能
聚焦 SLAM 建图、自主导航与移动机器人控制。
ROS 2Navigation 2Cartographer移动机器人
CBYE'SBLOG
欢迎来到我的数字自留地。这里记录开发、设计、实验与好奇心，也保留那些尚未被归类的念头。
DAILY TRANSMISSION正在整理一句话...
你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。/你好呀，欢迎来到 CBye 的博客。/当前UI和功能正在慢慢调整，如果有看着不舒服的地方，欢迎随时留言。/保持好奇，持续记录。
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查看全部01Markdown 渲染测试文档测试博客前端的渲染效果02【开发总结】实现一个“会吸附”的随动磁力光标我为自己的 React + Next.js 博客实现了一套自定义 Magnetic Cursor 交互效果。本文记录了从设计思路、事件监听、目标元素识别，到坐标计算、动画优化和可访问性处理的完整实现过程，同时总结了在开发过程中遇到的问题与一些前端动画实践经验。03【设计模式】有限状态机（FSM）学习笔记有限状态机（FSM）通过现态、条件、动作、次态四要素管理对象行为，分为Moore（动作依附状态）和Mealy（动作依附迁移）两类。本文以红绿灯为例的分层架构实现配置与逻辑分离，提升系统可维护性。04深入解决 HTMLAudioElement 的“薛定谔”回弹：从事件驱动到数据收敛检测拖动进度条后回弹到0？问题出在音频未加载时`seeked`事件过早触发，导致`currentTime`读回旧值。改用数据收敛检测：在`timeupdate`中校验当前时间是否接近目标（容差0.5s），确认数据真正到达后再更新UI，彻底解决冷启动回弹。
the end
愿你每一天都闪闪发光
前路浩浩荡荡，万事尽可期待。